经销商培训讲师市场观擦：高速增长的扫地机器人市场仍有机会？清扫机器人是当前家用机器人中销量高的类别。近年来，在国内高端市场中，具有拖把功能的扫地机器人的零售比例持续上升。然而，当前的扫地机器人或拖把机器人仍然需要手动清洁机器人抹布，这仍然给用户带来不便。

　　拥有36年历史的初创公司Whale Whale通过创新开发了洗手拖把机器人Narwal J1。它于2019年在Kickstarter上进行了众筹，并获得了全球1,905个消费者的支持，筹集了114万美元。该产品已进入批量生产阶段，并将在不久的将来正式发布。

　　云鲸公司推出的Narwal J1产品主要由两部分组成：拖拉机地面和清洁基站。拖把机部件看起来像是普通的扫地机。与清洁基站配对，机器人可以自动进入清洁基站，清洁拖把，并使整个拖把过程完全自动化。

　　拖地机器人部分装有激光雷达，该激光雷达扫描房间结构并执行最佳路径规划。结构上，采用旋转助力拖把设计，弹簧轴承结构提供10N的下压力，并且电机将拖把驱动至200 rpm。将机器连接到移动应用程序后，您可以查看机器人的实时清洁轨迹并自定义清洁策略，例如房间清洁顺序，次数，拖把湿度，清洁区域等。

　　清洁基站配有两个5升水箱，用于清洁水/分离。同时，配备了通风系统的拖把将在数小时内风干，以防止拖把被水分和蚊子滋生。这台机器可以清洁多达300个单位的房屋。在拖把过程中，机器人会通过算法识别出拖把脏了后自动识别拖把。

　　以前，与扫地机器人相关的公司发现用户需要随意洗抹布，但是还没有公司推出相关产品。总的来说，困难主要体现在三个方面。首先，需要一种适合于擦拭场景的道路规划方案。传统的扫地机器人通常从房间的外部到内部进行扫地，但是拖把通常是从房屋的内部到外部。需要不同的清洁计划算法，拖把机的计划算法比清扫机会困难得多。二是创新机械结构，实现抹布自动更换，更有效地清除地面顽固污渍。该算法不同于清扫机，因为轮胎会打滑，因此传统的满贯定位技术对于拖地机器人不是很好。